當今世界正經歷百年未有之大變局，科技創(chuàng)新是其中一個關鍵變量。工程機械作為中國裝備制造產業(yè)重要的組成部分，戮力創(chuàng)新，于變局中開新局，書寫了中國制造新篇章。作為國家之間高端裝備制造領軍者和行業(yè)科技創(chuàng)新引領者，中聯重科聚焦工程機械智能化，勇闖科技創(chuàng)新“無人區(qū)”，持續(xù)引領行業(yè)技術革新。

“挖掘機向前移動4米，自動刷坡57度”

“收到，前往目標點開始刷坡”

這可不是施工工地上管理人員向挖掘機機手發(fā)號施令，而是操作人員與智能挖掘機器人進行的人機對話。

1月7日，中聯重科在公司第六屆科技創(chuàng)新大會上發(fā)布了基于人機協同的智能挖掘機器人。這套由中聯重科研究院智能化技術團隊研發(fā)的人機交互系統(tǒng)，應用人工智能、智能控制技術等先進技術，讓挖掘機不僅能和操作人員交流互動、自動作業(yè)，能夠實現看得懂手勢指令、聽得懂語音指令、自動精準執(zhí)行動作。

▲中聯重科發(fā)布智能挖掘機器人

第四次工業(yè)浪潮來襲，“人機協同”成為主題。近日，工信部等八部門印發(fā)的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確要求，加強關鍵核心技術攻關，攻克人機協作等共性技術。

隨著科技的高速發(fā)展，智能化已成為工程機械發(fā)展的趨勢。工程機械智能化的核心是裝備實現高度擬人化、機器人化、靈動化。

2014年開始，中聯重科以產品智能化為突破口，依托傳感、物聯、大數據等技術，深入推進人、機、物的全面互聯。這次重磅亮相的人機協同智能挖掘機器人，不但是人機協同領域新的研究成果，更實現了技術上的新突破，將行業(yè)人機交互的應用推向了新高點。

在人工智能、智能控制技術的配合下，這款智能挖掘機器人具備了千里眼、順風耳、智慧腦、靈動體，不僅能和操作人員交流互動、自動作業(yè)，還能“看得懂、聽得懂、動得準”。

我們可以通過具體施工過程了解一下這款智能挖掘機器人有多“智能”。在土方精準作業(yè)中，刷坡要求高、難度大，需要機手具備豐富的經驗，這樣才能確保作業(yè)精度。而為了確保作業(yè)質量，還需要專業(yè)測量人員對結果實時測量。

▲中聯重科智能挖掘機器人正在進行刷坡作業(yè)

但通過智能挖掘機器人，刷坡作業(yè)變得簡單但精度更高。操作人員把施工場景及任務的三維模型輸入到挖掘機，應用智慧腦，挖掘機會對場景及任務進行全局分析，并自動行駛到目標點、自動作業(yè)，不需要專業(yè)機手和測量人員。

“前進、后退、回轉任意度數、刷任意度數的坡”，在施工過程中，操作人員通過裝有中聯重科自主研發(fā)的“自動作業(yè)控制”程序的手機，直接用語音要求挖掘機精準執(zhí)行上述指令。

“我們改變了傳統(tǒng)指令交互方式，研發(fā)出語音操控功能，支持上百種指令集”，中聯重科研發(fā)人員介紹，這使得裝備不僅能聽得懂簡單的“前進”“后退”指令，還能執(zhí)行復雜的“刷坡”等其它操作指令。

針對施工過程精準定位要求，中聯重科研發(fā)出指引式操作，無論是施工現場還是數字沙盤，只需用手在地面指定一個點位，智能挖掘機器人即可達到目標點。

▲中聯重科智能挖掘機器人可隨著機手的示范動作進行施工作業(yè)

此外，對于復雜施工任務，中聯重科開發(fā)了仿生操控模式，操作人員可以用自己的手臂動作進行引導，挖掘機就可以跟隨手臂動作，實現精準作業(yè)。

業(yè)內人士表示，中聯重科人機協同智能挖掘機器人不但有助于提高施工效率，降低作業(yè)成本，更重要的是，挖掘機能夠在較危險和復雜的環(huán)境下進行施工作業(yè)，有效降低了操作人員風險。因此具有很高的應用推廣價值，市場前景看好。

隨著科技日新月異的發(fā)展，人機交互的應用越來越廣泛。作為工程機械技術創(chuàng)新的領軍者，中聯重科將加大資源投入，加速研發(fā)人機協同技術和應用，持續(xù)引領行業(yè)智能化升級。

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